Bigdog，越来越逼近现实的美军机器狗

可能很多人还记得去年或者前年在网上非常流行的一段视频，画面中，一只奇怪的机械四足怪兽，伴随着单调而尖利的嗡嗡声(马达发出的声音)前行，那没有脑袋的身躯以一种奇怪的节奏不停摇晃，让人情不自禁地产生一种来自寂静岭一般的战栗感觉。这便是美军的机器狗Bigdog。

如今，Bigdog发展得如何了？它量产了吗？还是已经在中东咬伊拉克人的屁股了？我们找到了一些新的资料，以及一段新的视频：Bigdog由Boston Dynamics公司设计制造，与真狗一般大小(编者：从视频来看，我对此表示怀疑——莫非美国狗比中国狗要大？)，采用单缸二冲程汽油机(编者：这大概可以解释为啥声音如此难听- -)驱动的液压系统来提供动力，能为士兵运送弹药、食物和其他物品(编者：很遗憾，希望看到它咬希拉克人pp的朋友要失望了，因为，它根本就没头啊，咳。

当然，说起来容易做起来简单，四足运动会带来一些非常棘手的技术问题，比如保持平衡和四肢的协调等——很明显，美国人攻克了这些难题。Bigdog内部安装有陀螺仪和其他传感器，这让它能够依靠”感觉”来保持平衡，并规划每一步的运动：如果一条腿比预期更早地碰到了地面，比如说，踩到了门槛(编者：当然，这种情况更常见于段誉施展凌波微步时~)，计算机会立即发出指令，协调其余三只脚的状态和步伐。

目前，最新版的Bigdog已经可以驮着40多公斤的装备爬35度的斜坡。40多公斤，差不多是它体重的1/3——考虑到男人通常能毫不费力地抱起别人的老婆，我认为这个成绩还大有潜力可挖，所以，美国人，请加油~

最后，让我们来欣赏一段精彩的视频，并玩玩这个自创的脑筋急转弯：怎样才能最快地提高Bigdog的载重力？答案是，把名字改为Bighorse……

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