嘉唯给我发短信说i-Isobot刚刚降价了，只要100美元了(去年300美元)，立即联系在东京的妮妮，结果得知现在日本还卖26590日元(约合人民币1800多~~)…失望，要说100美元真能拿下这个活泼好动的智能玩具机器人，可真值了！

i-Isobot，日本TAKARA TOMY公司出品，身高仅16.5cm(见下图，比一张光盘稍大一点~)，号称世界上最小、能灵活行走的智能机器人。它的智能程度非一般遥控玩具能比，肢体动作更是灵活流畅而不僵硬，它甚至会做俯卧撑，伴随哼哧声身体上下起伏，绝不手软绝不跳水。不多说了，感兴趣可以看看下面两段视频：

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可能很多人还记得去年或者前年在网上非常流行的一段视频，画面中，一只奇怪的机械四足怪兽，伴随着单调而尖利的嗡嗡声(马达发出的声音)前行，那没有脑袋的身躯以一种奇怪的节奏不停摇晃，让人情不自禁地产生一种来自寂静岭一般的战栗感觉。这便是美军的机器狗Bigdog。

如今，Bigdog发展得如何了？它量产了吗？还是已经在中东咬伊拉克人的屁股了？我们找到了一些新的资料，以及一段新的视频：Bigdog由Boston Dynamics公司设计制造，与真狗一般大小(编者：从视频来看，我对此表示怀疑——莫非美国狗比中国狗要大？)，采用单缸二冲程汽油机(编者：这大概可以解释为啥声音如此难听- -)驱动的液压系统来提供动力，能为士兵运送弹药、食物和其他物品(编者：很遗憾，希望看到它咬希拉克人pp的朋友要失望了，因为，它根本就没头啊，咳。

当然，说起来容易做起来简单，四足运动会带来一些非常棘手的技术问题，比如保持平衡和四肢的协调等——很明显，美国人攻克了这些难题。Bigdog内部安装有陀螺仪和其他传感器，这让它能够依靠”感觉”来保持平衡，并规划每一步的运动：如果一条腿比预期更早地碰到了地面，比如说，踩到了门槛(编者：当然，这种情况更常见于段誉施展凌波微步时~)，计算机会立即发出指令，协调其余三只脚的状态和步伐。

目前，最新版的Bigdog已经可以驮着40多公斤的装备爬35度的斜坡。40多公斤，差不多是它体重的1/3——考虑到男人通常能毫不费力地抱起别人的老婆，我认为这个成绩还大有潜力可挖，所以，美国人，请加油~

最后，让我们来欣赏一段精彩的视频，并玩玩这个自创的脑筋急转弯：怎样才能最快地提高Bigdog的载重力？答案是，把名字改为Bighorse……

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上图右边那位，是来自日本村田精工(Murata Little Seiko)的平衡机器人，它会表演独轮车，这个小东西通过精良的回转仪和平衡机械控制可以在独轮车上保持平衡，并且能做到防止空中相撞。各位，这难道不是除了Pleo以外，最可爱的小机器人吗？看看视频吧：

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